1. Aseta työkappale paikalleen.
Käyttäjä asettaa hitsattavan metallityökappaleen hitsausmanipulaattorin työtasolle ja säätää sen asentoa ja kulmaa.
2. Aloita lämmitys.
Hitsausmanipulaattori käyttää liekkejä tai kaaria lämmittääkseen työkappaleen hitsaukseen vaaditun lämpötilan saavuttamiseksi.
3. Painehitsaus.
Kun työkappale saavuttaa halutun lämpötilan, hitsausrobotti paineistaa työkappaleen esiasetetun ohjelman mukaisesti, jotta se voidaan liimata yhteen korkeassa lämpötilassa.
4. Anna jäähtyä.
Kun hitsaus on valmis, hitsauslaite sammuttaa automaattisesti lämmityslaitteen jäähdyttääkseen työkappaletta hitaasti ja välttäen näin ongelmat, kuten liian korkean lämpötilan aiheuttamat muodonmuutokset.
Yllä oleva on hitsausmanipulaattorin perustoimintaperiaate, ja seuraavassa esitellään useiden tiettyjen osien toimintaperiaatteet:
1. Lämmitysjärjestelmä
Lämmitysjärjestelmä on hitsausmanipulaattorin ydinosa, joka sisältää erilaisia lämmitysmenetelmiä, kuten kaasuliekin ja sähkökaaren. Käytön aikana eri toimintatilojen kautta lämmitysjärjestelmä lämpenee nopeasti vaadittuun lämpötilaan materiaalin hitsauksen jälkeen.
2. Hitsauslaite
hitsausmanipulaattori
Hitsausteline on hitsausmanipulaattorin työkappaletta tukeva laite, jonka päätehtävänä on kiinnittää työkappaleen asento ja kulma. Hitsausrobottiohjelmalla voidaan ohjata pihtien avaamista ja sulkemista sekä ylös ja alas liikkeitä, jolloin se voi suorittaa automaattisesti toiminnot, kuten puristamisen, siirron ja puristuksen hitsauksen tarkoituksen saavuttamiseksi.
3. Hitsauksen ohjausjärjestelmä
Tietokoneohjelman ohjausjärjestelmä on tärkeä osa hitsausmanipulaattoria, jolla ohjataan hitsaustyötä muuttuvassa ympäristössä ja liiketilassa. Tietokoneohjelma tallentaa valmiiksi erilaisia parametreja ja ohjelmia hitsauskoneeseen, ohjaa automaattisesti hitsauskoneen toimintatilaa työkappaleen vaatimusten mukaisesti ja toteuttaa automaattisen hitsausprosessin.
4. Korjaa järjestelmä
Korjausjärjestelmä hitsausraaka-aineiden epäsäännöllisyyksien käsittelyyn. Hitsausprosessin aikana hitsausmanipulaattoreita saatetaan joutua korjaamaan raaka-aineen muodon ja sijainnin mahdollisten epäsäännöllisyyksien vuoksi. Tällä hetkellä korjausjärjestelmää voidaan korjata erilaisten antureiden ja datapalautteen avulla hitsauksen toteuttamiseksi.