(1) Siirtokoneiston toiminnalliset vaatimukset: Viittaa siihen, mitä toimia siirtokoneiston olisi pystyttävä saavuttamaan, kuten kääntäminen, nostaminen tai kierto. Jos se on käännös, onko se lineaarinen käännös vai kaareva käännös; jos se on pyörivä liike, onko se jatkuvaa pyörimistä tai ajoittaista kääntämistä jne.;
(2) Liikkumisnopeutta koskevat vaatimukset: On tarpeen selventää, onko se nopea vai hidas, vakionopeus vai vaihtuva nopeus, askelnopeuden muutos vai nopeuden puoleton muutos.
(3) Vaihteiston sujuvuutta ja tarkkuutta koskevat vaatimukset: automaattiseen hitsaukseen käytettävä paikannin vaatii suurta vaihteiston tarkkuutta. Tällä hetkellä voidaan valita matojen vaihteisto ja vaihteisto;
(4) Itselukitusta, ylikuormitussuojaa, tärinänvaimennusta jne. Siirtotiloja ja niitä vastaavia siirtomekanismeja voi olla useita. Tällä hetkellä on tarpeen pohtia kattavasti niiden välistä siirtotehoa, koon tiivistävyyttä, siirtotehokkuutta ja valmistuskustannuksia.