I. Mekaanisen järjestelmän olosuhteiden arviointi
1. Paikannuksen tarkkuustesti
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0,1 mm eikä sitä voida palauttaa kalibroinnin avulla, se osoittaa, että pöytä- tai opaskiskojen vakava kuluminen.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0,5 mm), harkitse paikannustappien tai moduulien vaihtamista.
2. rakenteellinen eheyden tarkistus
Jos pöytätason muodonmuutos ylittää 1 mm/m (tarkista henkitasolla) tai halkeamat ilmestyvät valuraudassa (vahvista magneettisen hiukkasten tarkastus),
II. Sähkö- ja ohjausjärjestelmän diagnoosi
1. Liikkeen vakaustesti
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11,2 mm/s) käytön aikana, kun laakeri -ongelmat suljetaan pois, se voi olla vaihde- tai kooderin vika.
If the servo motor current fluctuation is >15% ja johon liittyy epätavallinen melu (kuten napsautus), se osoittaa siirtokomponenttien kulumisen.
2. Turvallisuustoiminnon varmennus hätäpysäytyspainikkeen vastausviive> 0,5 sekuntia tai turvaovikytkimen koskettimien hapettuminen, joka johtaa väärään laukaisuun.
III. Hitsauslaadun korrelaatioanalyysi
1. Hitsaumaisun konsistenssivertailu
Samojen parametrien mukaan hitsaussaumaprofiilin variaatiot> 20% (esim. Lisääntyneet kalat - asteikon murtumisnopeus) voi johtua pöydän värähtelystä tai paikannusvirheestä.
Epävakaa suojakaasuvirta (vaihtelu> 10%) vaatii ilmaviivan ja solenoidiventtiilin tilan tarkistamisen.
2. Laitteiden tehokkuus vähentynyt
Tuottavuus yksikköaikaa kohti on vähentynyt yli 30%, ja prosessiparametrien poistamisen jälkeen lisääntynyt apuaika voi johtua pöydän ikääntymisestä.
Iv. Taloudellinen päätöksenteko
1. Korjauskustannuskynnys
Yhden korjauksen kustannukset ylittävät 50% laitteiden jäännösarvosta, tai vuotuiset huoltokustannukset ylittävät 15% uudesta koneen hinnasta.
2. Teknologian päivitystarpeet
Nykyinen työpöytä ei ole yhteensopiva uusien hitsauspistoolien kanssa (esim. Laserhybridihitsauspäät), ja jälkiasennuskustannukset ovat kohtuuttomia.
